比较流行的开源 MQTT 服务器有如下几个：

1. Eclipse Mosquitto
通过使用 C 语言实现的 MQTT 服务器。Eclipse 组织还还包含了大量的 MQTT 客户端项目：https://www.eclipse.org/paho/#

2. EMQ X

使用 Erlang 语言开发的 MQTT 服务器，其内置强大的规则引擎，支持许多其他 IoT 协议比如 MQTT-SN、 CoAP、LwM2M 等。

3. Mosca

使用 Node.JS 开发的 MQTT 服务器，简单易用。

4. VerneMQ

使用 Erlang 开发的 MQTT 服务器.

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